[实用新型]一种高空救援蛙式遥控机器人

摘要

本实用新型公开了一种高空救援蛙式遥控机器人，涉及消防设备领域，包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮，所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸，主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接，大臂通过销轴链接所述的小臂，小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸，二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩，二级臂的末端与吊篮铰接，且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸，本实用新型结构外形较小，借助于平衡油缸，吊篮的平衡性较好，比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域，适用范围较为广泛；其通过水炮将火势进行扑灭，再通过吊篮将高处受困人员救出，一举两得。

主权项

1.一种高空救援蛙式遥控机器人，其特征在于，包括车体(18)、主臂(5)、大臂(9)、小臂(7)、二级臂(3)以及吊篮(16)，所述车体(18)上铰接有主臂支撑油缸(11)和大臂支撑油缸(10)，主臂支撑油缸(11)和大臂支撑油缸(10)的另一端分别与主臂(5)和大臂(9)铰接，大臂(9)通过销轴链接所述的小臂(7)，小臂(7)与大臂(9)之间还通过铰接有小臂支撑油缸(8)，二级臂(3)设于小臂(7)的内部并通过设于小臂(7)内部的二级臂油缸(21)实现伸缩，二级臂(3)的末端与吊篮(16)铰接，且吊篮(16)与二级臂(3)之间还铰接有平衡油缸(17)。