[实用新型]机器人三杆驱动手臂及机器人有效
| 申请号： | 201820557799.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208246817U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 安艳辉;田野;马少永 | 申请（专利权）人： | 河北大艾智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人三杆驱动手臂及机器人，属于机器人技术领域，包括臂体和三个设有贯通螺杆的直线步进电机，臂体的一端设有球铰座，三根螺杆的一端分别设有与球铰座铰接相连的球头，且三根螺杆呈三角形排列；三个直线步进电机的同一端安装在固定盘上，固定盘上设有三根螺杆穿过的通孔，三个直线步进电机分别与用于控制机器人动作的控制系统通信相连。本实用新型提供的机器人三杆驱动手臂，通过球铰接实现机器人的关节直接360度扇形活动，有效解决了传统机器人关节过大、沉重、复杂、活动不灵活，方向受结构限制等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 螺杆 直线步进电机 杆驱动 手臂 固定盘 球铰座 臂体 关节 机器人技术领域 本实用新型 传统机器人 控制机器人 三角形排列 结构限制 控制系统 扇形活动 有效解决 球铰接 同一端 铰接 球头 通孔 贯通 穿过 灵活 通信 | ||
【主权项】：
1.机器人三杆驱动手臂，其特征在于：包括臂体和三个设有贯通螺杆的直线步进电机，所述臂体的一端设有球铰座，三根所述螺杆的一端分别设有与所述球铰座铰接相连的球头，且三根所述螺杆呈三角形排列；三个所述直线步进电机的同一端安装在固定盘上，所述固定盘上设有三根所述螺杆穿过的通孔，三个所述直线步进电机分别与用于控制机器人动作的控制系统通信相连。
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