[实用新型]一种极坐标定位的新型钻臂

摘要

本实用新型公开了一种极坐标定位的新型钻臂，解决了现有技术中钻臂灵活性差、适用范围窄、工作效率低的问题。本实用新型包括底座、基本臂和主梁机构；基本臂的一端与底座铰接、另一端设有伸缩臂，伸缩臂通过回转机构与主梁机构相连接；基本臂与底座相连接的一端对称设有左油缸和右油缸，伸缩臂套设在基本臂内且通过第一伸缩油缸实现与基本臂的相对滑动，回转机构上设有回转支架，主梁机构与回转支架相连接，主梁机构上设有摆角油缸，摆角油缸的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架相连接。本实用新型设计巧妙，在保证钻臂灵活性的同时极大的提高了凿岩台车钻设区域，并提高了钻孔效率，具有较高的推广价值。

主权项

1.一种极坐标定位的新型钻臂，其特征在于：包括与大臂架固定连接的底座（1）、基本臂（2）和主梁机构；基本臂（2）的一端与底座（1）铰接、另一端设有伸缩臂（3），伸缩臂（3）通过回转机构（4）与主梁机构相连接；基本臂（2）与底座（1）相连接的一端对称设有左油缸（5）和右油缸（6），左油缸（5）的一端与基本臂（2）相连接、另一端与底座（1）铰接，右油缸（6）的一端与基本臂（2）相连接、另一端与底座（1）铰接，伸缩臂（3）套设在基本臂（2）内且通过第一伸缩油缸（7）实现与基本臂（2）的相对滑动，回转机构（4）上设有回转支架（8），主梁机构与回转支架（8）相连接，主梁机构上设有摆角油缸（9），摆角油缸（9）的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架（8）相连接；所述主梁机构包括梁固定座（10）、推进梁（11）和凿岩机构（12）；梁固定座（10）通过回转支架（8）与回转机构（4）相连接，梁固定座（10）的一侧滑动设有梁架（13），推进梁（11）平行设置在梁架（13）上且与梁架（13）固定连接；梁固定座（10）上设有第二伸缩油缸（14），第二伸缩油缸（14）的一端与梁固定座（10）相连接、另一端与梁架（13）相连接，凿岩机构（12）设置在梁架（13）的一端且与推进梁（11）相连接。