[实用新型]可视化抓取结构及分拣机器人

摘要

本实用新型公开了可视化抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的可视化抓取结构包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。本实用新型还提供了一种包括可视化抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的可视化抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并具有可视化功能，以便实现分拣机器人的智能化。

主权项

1.一种可视化抓取结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括伸缩结构，其特征在于，所述可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块；所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接，所述控制模块与所述驱动设备通信连接，且所述控制模块用于通过所述驱动设备控制所述第一抓取件和所述第二抓取件的工作状态；所述连接组件的一端与所述安装件固定连接，所述连接组件的另一端用于与所述伸缩结构固定连接；所述摄像组件包括摄像头、安装结构及调节设备，所述调节设备安装于所述连接组件上，所述摄像头通过所述安装结构与所述调节设备连接，所述控制模块与所述调节设备通信连接，且所述控制模块还用于通过所述调节设备控制所述摄像头的角度。