[实用新型]一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置有效
| 申请号： | 201820562646.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208013511U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宋文龙;莫冲;张永贤;王琢 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G02B7/00 | 分类号： | G02B7/00;G02B27/28;G01C22/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，涉及自适应光双目视觉里程计的配件领域。本实用新型是为了解决特征点的提取和匹配很容易受到环境反光影响的问题。本实用新型所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，支撑竖杆首端和固定段的首端铰接，固定段的末端通过旋转连接结构与旋转段的首端相连，一个镜架固定在旋转段的末端和伸缩段的首端之间，另一个镜架固定在伸缩段的末端，两个镜架与支撑横杆共面，且两个镜架呈镜像对称设置，上连接柱的一端和下连接柱的一端分别固定在圆形偏振镜的圆周上，下连接柱的另一端插入盲孔中，上连接柱的另一端穿过通孔与调整旋钮固定连接，旋转调整旋钮能够使圆形偏振镜在镜框的环内以直径为转轴翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉 里程计 自适应 镜架 首端 滤光装置 本实用新型 上连接柱 下连接柱 圆形偏振 固定段 伸缩段 旋转段 镜像对称设置 旋转连接结构 插入盲孔 调整旋钮 配件领域 旋转调整 支撑横杆 支撑竖杆 转轴翻转 特征点 反光 铰接 镜框 通孔 旋钮 匹配 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，其特征在于，包括：支撑竖杆(1)、支撑横杆(2)、两个镜架(3)、两个圆形偏振镜(32)和底座(4)，支撑横杆(2)包括：固定段(21)、旋转段(22)和伸缩段(26)；支撑竖杆(1)的末端固定在底座(4)上，支撑竖杆(1)的首端和固定段(21)的首端铰接，固定段(21)的末端通过旋转连接结构与旋转段(22)的首端相连，一个镜架(3)固定在旋转段(22)的末端和伸缩段(26)的首端之间，另一个镜架(3)固定在伸缩段(26)的末端，两个镜架(3)与支撑横杆(2)共面，且两个镜架(3)呈镜像对称设置，伸缩段(26)用于调整两个镜架(3)之间的距离，旋转段(22)用于同时带动两个镜架(3)旋转，镜架(3)包括：镜框(31)、调整旋钮(33)、上连接柱(34)和下连接柱(35)，镜框(31)为内径大于圆形偏振镜(32)直径的环形框架，镜框(31)沿其径向开有一个通孔和一个盲孔，所述通孔和盲孔呈镜像对称布置，上连接柱(34)的一端和下连接柱(35)的一端分别固定在圆形偏振镜(32)的圆周上，且上连接柱(34)和下连接柱(35)与偏振镜(32)的直径共线，下连接柱(35)的另一端插入盲孔中，上连接柱(34)的另一端穿过通孔与调整旋钮(33)固定连接，旋转调整旋钮(33)能够使圆形偏振镜(32)在镜框(31)的环内以直径为转轴翻转，所述直径为上连接柱(34)和下连接柱(35)所在直径。
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