[实用新型]一种柔性打磨机器人有效
| 申请号： | 201820568175.6 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208084118U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;张春良;占旺虎;丰艳萍 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本实用新型提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 连接平台 驱动杆 本实用新型 活动连接 打磨头 阻尼杆 机器人 复杂形状 可伸缩的 机械手 进给力 换线 均布 | ||
【主权项】：
1.一种柔性打磨机器人，其特征在于：包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820568175.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双端面磨床链条送料防摩擦不存件结构
- 下一篇：管件打磨台
