[实用新型]一种水果采摘机械臂

摘要

本实用新型提供了一种水果采摘机械臂，包括外壳、继电器、电机、滑环、轴承、齿轮爪盘和卡爪，外壳内从上往下依次设置有齿轮爪盘、轴承和滑环，齿轮爪盘为两端敞口的中空结构，齿轮爪盘的下端配装在轴承内，齿轮爪盘的外圆周面上设置有齿圈，齿圈与齿轮相啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，齿轮爪盘上端面沿圆周方向均布设有若干导向套，导向套内设有弹簧，弹簧一端固定在导向套一端，弹簧另一端连接有卡爪，滑环包括一端的滑环本体和另一端的连接套，连接套设于齿轮爪盘内。本实用新型通过齿轮爪盘上设置的卡爪，可以针对大小不同的球形水果进行采摘，提高了水果采摘工作的机械化和自动化，加快了工作效率，减少了人工劳力。

主权项

1.一种水果采摘机械臂，包括外壳（9）、继电器（10）、电机（5）、滑环（6）、轴承（11）、齿轮爪盘（13）和卡爪（1），其特征在于：外壳（9）内从上往下依次设置有齿轮爪盘（13）、轴承（11）和滑环（6），齿轮爪盘（13）为两端敞口的中空结构，齿轮爪盘（13）的下端配装在轴承（11）内，齿轮爪盘（13）的外圆周面上设置有齿圈（17），齿圈（17）与齿轮（4）相啮合，齿轮（4）设置在电机（5）的输出轴上，齿轮爪盘（13）上端面沿圆周方向均布设有若干导向套（18），导向套（18）内设有弹簧（2），弹簧（2）一端固定在导向套（18）一端，弹簧（2）另一端连接有卡爪（1）；滑环呈上下端敞口的中空结构，所述滑环（6）包括一端的滑环本体（14）和另一端的连接套（15），连接套（15）设于齿轮爪盘（13）内，在连接套（15）的外圆周面上设置有沿周向均布的若干卡块（16），所述齿轮爪盘（13）的内壁上设置有若干滑槽（12），滑槽（12）的下端为开口端，所述卡块（16）对应配装在滑槽（12）内，所述滑环本体（14）的外圆周面上设有环形的滑道，滑道内设有滑环推杆（8），滑环推杆（8）的一端连接有滚轮（7），滚轮（7）与滑道的侧面接触，滑环推杆（8）另一端伸出滑道并与继电器（10）连接，所述卡块（16）的前端面上设有连接绳（3），连接绳（3）另一端连接在卡爪（1）的底部。