[实用新型]一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座，所述底座的上设有第二腔室，所述第二腔室的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，且采摘装置本体的顶部贯穿第二通孔并延伸至底座的上方，所述采摘装置本体的两侧均焊接有缓冲液压缸，两个缓冲液压缸相互远离的一端均与第二通孔的侧壁相焊接，所述采摘装置本体上设有第一腔室。本实用新型结构简单，因为齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所以在第二驱动电机的带动下升降柱可以进行升降，而第一驱动电机则会带动第一偏心轮转动，所以第二偏心轮会在第一偏心轮的带动下在第二腔室内进行水平位移，使用方便。

主权项

1.一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上设有第二腔室(15)，所述第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体(2)，所述第二腔室(15)的顶部内壁上开设有第二通孔(13)，且采摘装置本体(2)的顶部贯穿第二通孔(13)并延伸至底座(1)的上方，所述采摘装置本体(2)的两侧均焊接有缓冲液压缸(14)，两个缓冲液压缸(14)相互远离的一端均与第二通孔(13)的侧壁相焊接，所述采摘装置本体(2)上设有第一腔室(3)，所述第一腔室(3)内设有升降柱(4)，所述升降柱(4)的两侧分别焊接有第二齿条(6)和第一限位板(9)，所述第一腔室(3)靠近第二齿条(6)的一侧内壁上焊接有第一齿条(5)，所述第一限位板(9)与第一腔室(3)的另一侧内壁滑动连接，所述第一腔室(3)的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴上焊接有第二连接轴(26)，所述第二连接轴(26)的外侧固定套设有齿轮(7)，所述齿轮(7)分别与第一齿条(5)和第二齿条(6)相啮合，所述第一腔室(3)的顶部内壁上开设有第一通孔(8)，所述采摘装置本体(2)的顶部两侧均焊接有第一固定板(10)，两个第一固定板(10)的顶部焊接有同一个第二限位板(11)，所述第二限位板(11)上开设有限位孔(12)，且升降柱(4)的顶部贯穿第一通孔(8)和限位孔(12)并延伸至第二限位板(11)的上方，所述采摘装置本体(2)上开设有第三腔室(16)，且第三腔室(16)处于第一腔室(3)的下方并位于第二腔室(15)内，所述第三腔室(16)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴上焊接有第一连接轴(18)，所述第一连接轴(18)的外侧固定套设有第一偏心轮(19)，所述第一偏心轮(19)的一侧转动连接有第一连接杆(20)，所述第三腔室(16)的底部内壁上开设有第三通孔(24)，所述第一连接杆(20)的底部贯穿第三通孔(24)并延伸至采摘装置本体(2)的下方，且第一连接杆(20)的底部焊接有第二连接杆(23)，所述采摘装置本体(2)的底部开设有对称设置的凹槽(21)，所述凹槽(21)内转动连接有第二偏心轮(22)，且第二偏心轮(22)延伸至采摘装置本体(2)的下方，所述第二偏心轮(22)在第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接，所述第二连接杆(23)的两端分别与两个第二偏心轮(22)转动连接。