[实用新型]一种用于线圈焊接设备的自动放料设备

摘要

本实用新型涉及线圈焊接设备的放料装置，具体公开了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括整理线圈的盘振机构、推动治具板移动的治具板移动装置、放置导线架的导线架放置架、放置治具板的治具板放置架以及抓取线圈和导线架的抓取机构，通过盘振机构、治具板移动装置、导线架放置架、治具板放置架和抓取机构的配合，能将线圈和导线架放置在治具板内，并将装填好的治具板输送至线圈焊接设备内，其中，治具板移动装置包括第一治具板推动气缸、第二治具板推动气缸和L形治具板输送架，该自动放料设备代替了人工逐个放置线圈的工作方式，降低了放料过程的人工使用量，提高了放料的准确度，提高了线圈焊接设备的生产效率和成材率。

主权项

1.一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其特征在于，包括送料机架(1)和盘整机架(2)，盘振机架(2)上设有盘振机构(21)，盘振机构(21)上设有固定在送料机架(1)的出料架(22)；送料机架(1)顶面的中部设有与出料架(22)相应的滑移支架(11)，滑移支架(11)内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架(11)相应的滑动板(12)，滑移支架(11)的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机(13)；处在滑移支架(11)下方的送料机架(1)顶面依次设有导线架放置架(4)和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架(14)，L形治具板输送架(14)的一端设有治具板放置架(15)，治具板放置架(15)侧部的送料机架(1)顶面上设有第一治具板推动气缸(16)，第一治具板推动气缸(16)的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块(17)，治具板放置架(15)的底部设有与第一治具板推动块(17)相应的通孔(18)；L形治具板输送架(14)的折弯处下方的送料机架(1)顶面设有第二治具板推动气缸(3)，第二治具板推动气缸(3)的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块(31)，L形治具板输送架(14)的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块(31)相应的凹槽；导线架放置架(4)上设有固定杆(41)，固定杆(41)的所处位置与出料架(22)的取料位置相互对称；滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面一端设有与导线架放置架(4)相应的导线架抓取装置(5)，滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面另一端与出料架(22)的取料位置相应的线圈抓取装置(6)，导线架抓取装置(5)上设有负压吸取抓(51)，线圈抓取装置(6)上设有机械抓取抓(61)；送料机架(1)顶面还设有与盘振机构(21)、伺服电机(13)、第一治具板推动气缸(16)、第二治具板推动气缸(3)、导线架抓取装置(5)、负压吸取抓(51)、线圈抓取装置(6)和机械抓取抓(61)电连接的显示控制器(7)，显示控制器(7)的顶部设有故障报警器(71)。