[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座、旋转盘、轴架、转轴、臂架、电机、连接器、防滑夹头，本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，设有防滑夹头，先将连接头与连接器连接到一起，夹物时让两侧的夹头主体顺着滑杆向外滑动展开，然后与物件两侧夹住，经防滑垫与物件贴合并配合物件大小来让夹板配合滑块顺着导轨向两侧移动，并让压块压入到弹簧内，让弹簧压缩来固定物件，使其能将物件牢牢夹紧，保证物件在夹取过程中的稳定性，有效避免物件滑落掉地损坏的现象，从而加强了对物件夹紧处的夹紧力，让物件夹取过程更为安全稳定，保障机械手的正常运转，保证了机械手夹紧牢固可靠的特点。

主权项

1.一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、轴架(3)、转轴(4)、臂架(5)、电机(6)、连接器(7)、防滑夹头(8)，所述基座(1)整体为一体化圆柱体结构，其特征在于：所述基座(1)顶部内设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)与轴架(3)底部紧固连接，所述轴架(3)整体为型，所述轴架(3)通过转轴(4)与臂架(5)底段紧固连接，所述臂架(5)整体相互构成一个倒立“V”型，所述臂架(5)底段侧端表面焊接有电机(6)，所述电机(6)电连接连接器(7)，所述连接器(7)设在臂架(5)上段末端上，所述连接器(7)与防滑夹头(8)后端紧固连接；所述防滑夹头(8)由夹头主体(801)、弹簧(802)、压块(803)、夹板(804)、滑块(805)、导轨(806)、防滑垫(807)、滑杆(808)、限位块(809)、连接头(8010)组成，所述夹头主体(801)两侧中部上设有弹簧(802)，所述弹簧(802)与压块(803)紧固连接，所述压块(803)与夹板(804)后端焊接，所述夹板(804)整体为“┣”型，所述夹板(804)两端固定设有滑块(805)，所述滑块(805)与导轨(806)采用滑动连接，所述导轨(806)两端与夹头主体(801)两端内壁连接，所述夹板(804)内壁固定铺设有防滑垫(807)，所述夹头主体(801)之间通过滑杆(808)连接，所述滑杆(808)两侧末端固定焊接有限位块(809)，所述夹头主体(801)顶端固定设有连接头(8010)，所述连接头(8010)与连接器(7)紧固连接。