[实用新型]一种用于抓取玻璃的机械手快换装置

摘要

本实用新型提供了一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，属于机械技术领域。它解决了现有用于抓取玻璃的机械手能够不能更换的问题。本用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手，所述抓手具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘，其特征在于，所述快换装置包括固定端和设置在各抓手上的活动端，所述固定端用于与机械手相固连，所述活动端与固定端之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口，所述活动端具有用于抽真空的用气出口。它通过气动锁紧机构进行可拆卸连接，当其断气后可以实现活动端与固定端的分离，从而可以对不同长度的抓手进行快速更换。

主权项

1.一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手(1)，所述抓手(1)具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘(2)，其特征在于，所述快换装置包括固定端(3)和设置在各抓手(1)上的活动端(4)，所述固定端(3)用于与机械手相固连，所述活动端(4)与固定端(3)之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端(3)具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口(5)，所述活动端(4)具有用于抽真空的用气出口(6)。