[实用新型]一种多旋翼消防无人机

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨，起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹；本实用新型能够安全、灵活、高效地对高层建筑执行灭火任务，不仅安全性高，减轻消防人员的工作量和伤亡，且应用场所范围大，有效解决了目前高层建筑灭火困难的问题。

主权项

1.一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和多个驱动旋翼，机体包括控制系统、导航系统和测绘通信系统，机体外包覆有蒙皮，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，其特征在于：所述驱动旋翼的数量至少为四个，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，折叠扣包括固定部和铰接于固定部的活动部，固定部固定连接机体，活动部固定连接旋翼臂的首端，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨；所述起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹。