[实用新型]一种自动化流水线搬运机械臂夹爪

摘要

本实用新型公开了一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和相对设置的第二夹爪，且第一夹爪相对于第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，转向器固接于机械手，第一夹爪上开设有第一通孔，驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与第二夹爪连接，输出装置带动第二夹爪相对第一夹爪运动。本实用新型通过气缸控制第一夹爪和第二夹爪对产品进行抓取，第一夹爪和第二夹爪抓取的力度由驱动气缸的压缩空气决定，但安装了阻尼器可以大大减少闭合时过多的力度，并通过限位螺栓进行限位，防止夹爪力度过大，闭合行程过多，给产品造成损伤。整个过程均智能判断，自动运行，极大的提高了生产效率，有效的避免人工操作所可能对人员造成的伤害。

主权项

1.一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。