[实用新型]一种电液伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电液伺服控制系统，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置，由主控制器发送相关动作参量的标准指令信号至伺服控制器，由传感装置测量液压执行器实际的相关动作参量信号并反馈给伺服控制器，伺服控制器根据其所接收到的各相关动作参量信号通过电液伺服阀对液压执行器的动作进行相应的控制，以使液压执行器的动作符合主控制器发出的标准控制指令，响应速度快、控制精度高；且采用了电液伺服阀与液压执行器同体的结构，缩短了连接管及液体管路的长度，结构紧凑，大大减小了整个控制系统的体积和重量，简化了系统构成，操作简便，进一步提高了该电液伺服控制系统的响应速度和控制精度。

主权项

1.一种电液伺服控制系统，其特征在于，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置；其中，所述主控制器、伺服控制器、电液伺服阀依次电性连接；所述液压执行器包括液压缸和杆端关节轴承，所述液压缸包括缸体和设置在所述缸体内的拉杆，所述杆端关节轴承安装在所述拉杆的末端；所述电液伺服阀连接在所述缸体上；所述传感装置与所述液压执行器、所述伺服控制器相连。