[实用新型]一种机器人滚轮驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴、后轮转轴、前轮、后轮、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一电机、第二电机与控制器，其特征在于，前轮转轴与后轮转轴分别设在机器人的两侧，前轮转轴两端均安装前轮，后轮转轴两端均安装有后轮，前轮转轴通过第一齿轮箱与第一电机连接，后轮转轴通过第二齿轮箱与第二电机连接，第一电机与第二电机分别与控制器电性连接，可通过控制器控制第一电机与第二电机开关，当机器人在平坦的路面或轨道上行驶时，只将第二电机打开，通过第二电机驱动后轮运动，可节约电能，当遇到比较陡的道路或轨道时，可将第一电机与第二电机同时打开，分别驱动前轮与后轮运动，使机器人能更加容易爬上陡坡。

主权项

1.一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴(1)、后轮转轴(2)、前轮(3)、后轮(4)、第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(6)、第一电机(7)、第二电机(8)与控制器(9)，其特征在于，所述前轮转轴(1)与后轮转轴(2)分别设在机器人的两侧，所述前轮转轴(1)两端均安装前轮(3)，所述后轮转轴(2)两端均安装有后轮(4)，所述前轮转轴(1)通过第一齿轮箱(5)与第一电机(7)连接，所述后轮转轴(2)通过第二齿轮箱(6)与第二电机(8)连接，所述第一电机(7)与第二电机(8)分别与控制器(9)电性连接。