[实用新型]一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车有效
| 申请号： | 201820592799.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208119291U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何磊;宋琪;李成宏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60L15/20;B60B19/12;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘驰宇 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，包括一个底板，底板前部和后部各设有一条凹槽，每条凹槽内各安装有两条传动轴，还包括四个车轮，每个车轮分别通过相对应的传动轴与一个固定在底板凹槽内的微型减速电机的输出轴连接，每个微型减速电机分别通过线束与一个固定在底板上的电机控制器连接，每个电机控制器均通过线束与固定在底板上的主控制器连接，主控制器的电源输入端通过线束与一个固定在底板上的锂电池连接；本实用新型能够在无人驾驶测试中模拟智能体即静态障碍物、动态障碍物的运动状态，保证测试的真实性，同时有效避免了测试过程中可能造成的人身伤害，提高了无人驾驶车辆上路时的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 无人驾驶 线束 测试 微型减速电机 本实用新型 电机控制器 主控制器 传动轴 智能车 智能体 车轮 无人驾驶车辆 电源输入端 动态障碍物 静态障碍物 输出轴连接 测试过程 底板凹槽 底板前部 模拟智能 人身伤害 运动状态 锂电池 真实性 上路 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车，其特征在于，包括一个底板(4)，底板(4)前部和后部各设有一条凹槽(9)，每条凹槽(9)内各安装有两条传动轴(2)，还包括四个车轮(1)，每个车轮(1)分别通过相对应的传动轴(2)与一个固定在底板(4)凹槽内的微型减速电机(3)的输出轴连接，每个微型减速电机(3)分别通过线束与一个固定在底板(4)上的电机控制器(5)连接，每个电机控制器(5)均通过线束与固定在底板(4)上的主控制器(7)连接，主控制器(7)的电源输入端通过线束与一个固定在底板(4)上的锂电池(6)连接。
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