[实用新型]一种零部件进出料设备有效
申请号: | 201820593754.6 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN208199748U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 洪丽月;刘勇志 | 申请(专利权)人: | 苏州河汉电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈丽萍 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于零部件自动化生产技术领域,涉及一种零部件进出料设备,包括进料装置、出料装置、主手臂、进料旋转手臂、出料旋转手臂、进料滑梭和出料滑梭;进料旋转手臂和出料旋转手臂均具有两个吸嘴,一吸嘴将零部件吸起的同时,另一吸嘴将其已吸起的零部件放下;进料旋转手臂将进料装置上未处理的零部件吸起,旋转180°后放入进料滑梭,主手臂将进料滑梭中的零部件同时吸起放入零部件处理区,并将处理完成的零部件放进出料滑梭,出料旋转手臂的吸嘴将处理完成的零部件吸起,旋转180°后放入出料装置。本实用新型通过三个手臂的协同操作,将传统进出料最大效能由3000UPH提升到4000UPH。 | ||
搜索关键词: | 零部件 旋转手臂 滑梭 出料 吸嘴 放入 本实用新型 进出料设备 出料装置 进料装置 进出料 主手臂 自动化生产技术 协同操作 处理区 未处理 手臂 | ||
【主权项】:
1.一种零部件进出料设备,其特征在于:包括用来将待处理的零部件(11)上料的进料装置(1)、用来将处理完成的零部件(11)输送出去的出料装置(2)、横梁(3)、沿所述横梁(3)滑动的主手臂(4)、分别固定在所述横梁(3)两侧的进料旋转手臂(5)和出料旋转手臂(6)、设置在所述横梁(3)下方并与其垂直设置的纵向轨道(7)、分别沿所述纵向轨道(7)滑动的进料滑梭(8)和出料滑梭(9);所述进料旋转手臂(5)和出料旋转手臂(6)下端均具有两个吸嘴(10),其中一个吸嘴(10)将零部件(11)吸起的同时,另一个吸嘴(10)将其已吸起的零部件(11)放下,所述进料旋转手臂(5)将进料装置(1)料带上的未处理零部件(11)吸起,然后旋转180°后放入进料滑梭(8),进料滑梭(8)沿所述纵向轨道(7)移动至横梁(3)的下方,主手臂(4)通过吸嘴(10)将进料滑梭(8)中的零部件(11)同时吸起放入零部件处理区;处理完成后,主手臂(4)将处理完成的零部件(11)吸起后放进出料滑梭(9)内,出料滑梭(9)沿所述纵向轨道(7)移动至出料旋转手臂(6)处,出料旋转手臂(6)的一个吸嘴(10)将处理完成的零部件(11)吸起,旋转180°后放入出料装置(2)的料带上。
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