[实用新型]一种汽车轮毂机器人码垛单元有效
| 申请号： | 201820596077.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209038610U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘林林;刘玉山 | 申请（专利权）人： | 内蒙古华唐铝业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101113 北京市通州区张家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种汽车轮毂机器人码垛单元，包括轮毂输送辊筒线、托盘上料设备、隔板库、码垛机器人和包装辊筒输送线。本实用新型的目的在于提供一种制造成本低、码垛效率高、适用范围广的汽车轮毂机器人码垛单元，能够完成15吋和24吋轮毂的自动化码垛；本实用新型人工参与度低、打包效率高，能够自动识别不同的轮毂并选择与之相匹配的打包方式，满足企业实际生产需要。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 码垛单元 汽车轮毂 轮毂 机器人 隔板 码垛机器人 托盘 包装辊筒 打包方式 人工参与 上料设备 输送辊筒 制造成本 自动识别 输送线 打包 匹配 自动化 生产 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，包括：码垛机器人单元，其能够根据不同的需求从相应的上料单元中抓取轮毂或隔板，并将所述轮毂进行码垛或使用隔板将码垛完成的轮毂进行分层；所述上料单元包括，至少一个用以运输并放置待码垛轮毂的轮毂上料单元、至少两个用以放置和运输隔板的隔板上料单元和至少两个用以放置和运输托盘的托盘上料单元。
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