[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201820596789.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208988716U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖明银 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体、均连接本体的驱动轮组件和万向轮组件、压力传感器以及控制器，压力传感器设于万向轮组件或驱动轮组件与本体的连接处，且在本体受到垂直方向的外部压力或压力分量时发生变化；控制器在感测到压力传感器的变化满足预设条件时，控制移动机器人执行规避行为，能够在移动机器人钻入低矮的沙发、床等家具底部时提前检测，避免移动机器人被卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 移动机器人 驱动轮组件 万向轮组件 控制器 控制移动 外部压力 压力分量 移动机器 预设条件 感测 卡死 钻入 机器人 沙发 家具 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：本体；驱动轮组件和万向轮组件，均连接所述本体，所述驱动轮组件被配置为驱动所述移动机器人移动；以及压力传感器，设于所述万向轮组件与所述本体的连接处，所述压力传感器被配置为在所述本体受到垂直方向的外部压力或压力分量时发生变化；控制器，被配置为在感测到所述压力传感器的变化满足第一预设条件时，控制所述移动机器人执行第一规避行为。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市银星智能科技股份有限公司，未经深圳市银星智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820596789.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手推式自动洗地车
- 下一篇：移动机器人
