[实用新型]十伺服联动组装控制系统

摘要

本实用新型涉及一种十伺服联动组装控制系统，属于伺服控制系统技术领域。其解决了药板包装的质量和速度较低的问题。本实用新型包括封合部、夹运部、送膜部和落料部，其中，封合部包括横封刀、丝杠、刀距轴电机和刀轴电机，夹运部包括上夹运轴电机、上夹运皮带、下夹运轴电机和下夹运皮带，送膜部包括膜轴电机、包装膜、牵引轮、牵引轴电机、纵封轮和纵封轴电机，落料部包括自动落料电机、自动落料仓、手动落料电机、手动落料仓、输送轴电机、输送机和拨叉。本实用新型采用双刀封合的结构，实现了一出二的封合切断，提高了系统的包装质量和速度，可广泛运用于伺服控制系统场合。

主权项

1.一种十伺服联动组装控制系统，其特征在于，包括封合部(1)、夹运部(2)、送膜部(3)和落料部(4)，其中，封合部(1)包括横封刀(11)、丝杠(12)、刀距轴电机(13)和刀轴电机(14)，上下两个横封刀(11)为一组，两组横封刀(11)通过丝杠(12)相互间隔，刀距轴电机(13)与丝杠(12)相连，通过控制丝杠(12)的转动，控制两组横封刀(11)的距离，横封刀(11)均通过刀轴电机(14)进行转速控制；夹运部(2)包括上夹运轴电机(21)、上夹运皮带(22)、下夹运轴电机(23)和下夹运皮带(24)，上夹运皮带(22)在上夹运轴电机(21)的带动下转动并位于输送线上方，下夹运皮带(24)在下夹运轴电机(23)的带动下转动并位于输送线下方；送膜部(3)包括膜轴电机(31)、包装膜(32)、牵引轮(33)、牵引轴电机(34)、纵封轮(35)和纵封轴电机(36)，膜轴电机(31)位于输送线上方，带有包装膜(32)的膜轴在膜轴电机(31)的驱动下旋转，向下输送包装膜(32)；包装膜(32)的下方连接有牵引轮(33)，牵引轮(33)通过位于输送线上的牵引轴电机(34)驱动，包装膜(32)继续向前运动，在纵封轮(35)处，包装膜(32)和药板的汇合，包装膜(32)在纵封轮(35)的牵引下对于药板实现纵封；落料部(4)包括自动落料电机(41)、自动落料仓(42)、手动落料电机(43)、手动落料仓(44)、输送轴电机(45)、输送机(46)和拨叉(47)，自动落料仓(42)、手动落料仓(44)均位于输送机(46)的上方，药板经过自动落料仓(42)、手动落料仓(44)落到输送机(46)的输送线上，输送线上设置有拨叉(47)。