[实用新型]一种自动分选机械手有效
| 申请号： | 201820600223.5 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208451638U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;罗鸿彬;孙振忠;叶国良;陆光铭;罗男生;黄市生;黄杰良 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动分选机械手，包括机械夹持器，所述机械夹持器包括设有第一夹持部和第二夹持部的机械手掌，所述机械夹持器设有用于测试所述第一夹持部和第二夹持部的距离的测距模块；所述自动分选机械手还包括控制模块，所述控制模块与测距模块电连接，所述控制模块根据测距模块返回的信号控制所述自动分选机械手进行自动分选。本实用新型的自动分选机械手结构简单、成本低廉，能够有效识别不同直径大小的圆柱形零件并将其自动分选，无需使用结构复杂、成本高的机器视觉。 | ||
| 搜索关键词： | 自动分选 夹持部 机械夹持器 机械手 测距模块 控制模块 本实用新型 机械手结构 圆柱形零件 机器视觉 机械手掌 信号控制 有效识别 电连接 测试 返回 | ||
【主权项】：
1.一种自动分选机械手，其特征在于，包括机械夹持器（2），所述机械夹持器（2）包括设有第一夹持部（22）和第二夹持部（23）的机械手掌（21），所述机械夹持器（2）设有用于测试所述第一夹持部（22）和第二夹持部（23）的距离的测距模块（24）；所述自动分选机械手还包括控制模块（3），所述控制模块（3）与测距模块（24）电连接，所述控制模块（3）根据测距模块（24）返回的信号控制所述自动分选机械手进行自动分选。
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