[实用新型]一种全自动环缝焊接平台

摘要

本实用新型公开了一种一种全自动环缝焊接平台，包括PLC、操作台和与操作台配合设置的输送装置；操作台上设有焊枪支架；操作台靠近焊枪支架的位置设有固定装置，固定装置包括上封头模具和下封头模具，上封头模具和下封头模具分别连接有第二气缸和第一气缸，上封头模具一端连接有转动电机；输送装置还包括分别设于第一筒身料槽和第二筒身料槽两侧的两个封头料槽；两个封头料槽一端分别配合设有封头提升筛选装置，两个封头提升筛选装置底端分别配合设有上封头料仓和下封头料仓，上封头料仓位于靠近上封头模具一侧，下封头料仓位于靠近下封头模具一侧；两个封头料槽另一端设有与上封头模具和下封头模具配合设置的封头提取机械手。

主权项

1.一种全自动环缝焊接平台，包括PLC、操作台(1)和与所述操作台(1)配合设置的输送装置；其特征在于，所述操作台(1)上设有焊枪支架(5)；所述操作台(1)靠近所述焊枪支架(5)的位置设有固定装置，所述固定装置包括上封头模具(6)和下封头模具(4)，所述上封头模具(6)和所述下封头模具(4)分别连接有第二气缸(3)和第一气缸(7)，所述上封头模具(6)一端连接有转动电机；所述输送装置包括筒身原料传送带(15)和设置于所述筒身原料传送带(15)上的筒身原料送料装置(14)；所述筒身原料传送带(15)一侧设有与所述筒身原料送料装置(14)配给的第一筒身料槽(13)，所述第一筒身料槽(13)另一端通过筒身提升装置(10)配合设有第二筒身料槽(9)；所述第二筒身料槽(9)另一端配合设有筒身送料机械手(2)，所述筒身送料机械手(2)与所述上封头模具(6)和所述下封头模具(4)配合设置；所述输送装置还包括分别设于所述第一筒身料槽(13)和所述第二筒身料槽(9)两侧的两个封头料槽(17)；两个所述封头料槽(17)一端分别配合设有封头提升筛选装置(11)，两个所述封头提升筛选装置(11)底端分别配合设有上封头料仓(12)和下封头料仓(16)，所述上封头料仓(12)位于靠近所述上封头模具(6)一侧，所述下封头料仓(16)位于靠近所述下封头模具(4)一侧；两个所述封头料槽(17)另一端设有与所述上封头模具(6)和所述下封头模具(4)配合设置的封头提取机械手(8)，所述封头提取机械手(8)设于所述操作台(1)上；所述第一筒身料槽(13)由靠近筒身原料传送带(15)的一端到靠近所述筒身提升装置(10)一端形成由高到低的坡度；所述第二筒身料槽(9)由靠近所述筒身提升装置(10)一端到靠近所述操作台(1)一端形成由高到低的坡度。