[实用新型]智能操车机器人有效
| 申请号： | 201820602254.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208122890U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 涂兴子;王雷;陶建平;臧朝伟;刘光辉;徐其祥;魏如愿;司士军;田青山;张宝龙;董晓磊;林健;张静波 | 申请（专利权）人： | 平顶山天安煤业股份有限公司;美卓矿山安全设备（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能操车机器人，包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置；推拉装置对称安装在车架的两端的外侧，驻车装置对称安装在车架两端的内侧；横移装置安装在车架的下侧，操车驱动装置安装在车架的中间；控制装置和蓄电池组安装在车架上侧，液压站安装在车架上，防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低，不需要额外做推车机基础，能够在弯道上使用。该智能操车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件，降低维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 机器人 推拉车 防护罩 对称安装 横移装置 控制装置 驱动装置 推拉装置 蓄电池组 驻车装置 液压站 弯道 智能 车场 长度要求 更换配件 水平开采 防碰撞 推车机 调车 进罐 维护 | ||
【主权项】：
1.智能操车机器人，包括车架、防护罩和液压站，其特征在于：还包括驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置；所述推拉装置对称安装在车架的两端的外侧，驻车装置对称安装在车架两端的内侧；横移装置安装在车架的下侧，操车驱动装置安装在车架的中间；控制装置和蓄电池组安装在车架上侧，液压站安装在车架上，防护罩固定在车架外侧。
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