[实用新型]一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车有效
| 申请号： | 201820604046.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208344382U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 崔敏;杨伟健;陈健清;潘敏 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K25/10;B62D9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，包括转向装置和差动装置；转向装置包括旋转轴、转向舵机、前叉、修正机构以及第一齿轮和第二齿轮，差动装置包括支撑架、差速机构、飞轮以及第三齿轮和中间轴；转向舵机设置在修正机构之上，修正机构绕旋转轴设置，第一齿轮设置于旋转轴之上且与第二齿轮相啮合，第二齿轮与前叉紧密连接；差速机构包括齿轮盒和至少四个设置于齿轮盒上的锥齿轮，第三齿轮设置于后轮轴上；中间轴设置于齿轮盒上且与锥齿轮连接，齿轮盒嵌于支撑架之内，飞轮设置于支撑架周边。本实用新型具有转向控制稳定、转向耗能低、储存能量多等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿轮盒 修正机构 旋转轴 支撑架 飞轮 本实用新型 转向稳定性 差动装置 差速机构 惯性小车 转向舵机 转向装置 中间轴 锥齿轮 电控 差速 储能 前叉 啮合 储存能量 紧密连接 转向控制 后轮轴 耗能 | ||
【主权项】：
1.一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，包括主体，所述主体包括前轮(9)、前轮轴(25)、后轮(19)、后轮轴(23)、车架(7)和后车身(18)，其特征在于:所述主体包括用于实现主体稳定转向的转向装置和用于实现主体的差速储能的差动装置；所述转向装置包括旋转轴(10)、用于提供转向驱动力的转向舵机(1)、用于控制转向的前叉(11)、用于修正由转向舵机(1)中位不准确而引起的前轮(9)偏转的修正机构以及用于配合带动前叉(11)进行转动的第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述差动装置包括支撑架(15)、差速机构、用于存储能量的飞轮(14)以及用于配合传输能量的第三齿轮(22)和中间轴(21)；所述转向舵机(1)设置在修正机构之上，所述修正机构绕旋转轴(10)设置，所述第一齿轮(4)设置于旋转轴(10)之上且与第二齿轮(5)相啮合，所述第二齿轮(5)与前叉(11)紧密连接；所述差速机构包括齿轮盒(17)和至少四个设置于齿轮盒(17)上的锥齿轮(16)，所述第三齿轮(22)设置于后轮轴(23)上；所述中间轴(21)设置于齿轮盒(17)上且与锥齿轮(16)连接，所述齿轮盒(17)嵌于支撑架(15)之内，所述飞轮(14)设置于支撑架(15)周边。
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