[实用新型]一种电力钢管杆塔攀爬机器人有效
| 申请号： | 201820604069.9 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208306789U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 庄红军;杨永谦;周海;李军;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈勇宇;莫刚;钟以平;聂刚;聂晶;何阳健;刘峰海;陈杰 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人，包括：两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座；机座的底部均设有吸附足架，吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘，支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接，支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本实用新型采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬，其整体控制简单，移动速度较快。在移动过程中，攀爬机器人整体的重心偏移量小，运动稳定，当负载有重物进行移动时，重物对机器人的冲击较小，具有很好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电力钢管杆塔 电磁铁吸盘 攀爬机器人 支撑架 机座 吸附 重物 攀爬 足架 机器人技术领域 曲轴连杆机构 本实用新型 重心偏移量 伸缩机构 移动过程 运动方式 运动稳定 整体控制 直线导杆 移动 导杆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电力钢管杆塔攀爬机器人，其特征在于，包括：间隔设置的两个机座，所述机座之间分别通过曲轴连杆机构(30)和导杆(40)连接，所述导杆(40)的一端与其中一个所述机座固定连接，所述导杆(40)的另一端与另一个所述机座滑动连接；所述机座的底部均设有吸附足架(50)，所述吸附足架(50)包括支撑架(51)以及电磁铁吸盘(52)，所述支撑架(51)的顶部通过伸缩机构与所述机座连接，所述支撑架(51)的底部与所述电磁铁吸盘(52)连接。
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