[实用新型]塑件产品自动喷漆装置有效
| 申请号： | 201820605608.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208527071U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭昶铭 | 申请（专利权）人： | 昆山新至升塑胶电子有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B65G37/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 朱琳 |
| 地址： | 215326 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的塑件产品自动喷漆装置，包括一供料系统、一喷漆载具流水线、至少两个六轴机器人，至少一个六轴机器人用于从产品上料流水线中抓取塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；至少一个六轴机器人用于从治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在喷漆载具流水线的喷漆载具内，提升机构上升将塑件产品推升至六轴机器人取料处，由六轴机器人取料将塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；另一个六轴机器人将治具上料流水线上的喷漆治具内的塑件产品取出放置在喷漆载具流水线上的喷漆载具内，由喷漆载具流水线将喷漆载具带动至喷漆工位进行喷漆。仅仅是上料和收空盘时需要人工，省时省力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 喷漆 塑件产品 六轴机器人 载具 上料 喷漆治具 治具 自动喷漆装置 抓取 取料 本实用新型 供料系统 喷漆工位 生产效率 提升机构 空盘 省时 省力 取出 | ||
【主权项】：
1.一种塑件产品自动喷漆装置，其特征在于，包括：一供料系统，包括相互平行的输出流水线和上料流水线以及位于所述上料流水线一端的提升机构，所述上料流水线至少设置了两条，至少有一条为用于上料塑件产品的产品上料流水线，至少有一条为用于上料喷漆治具的治具上料流水线；一喷漆载具流水线，平行于所述上料流水线，用于传送喷漆载具，所述喷漆载具流水线设置有若干个载具旋转模组，用于定位和旋转所述喷漆载具；至少两个六轴机器人，至少一个六轴机器人用于从所述产品上料流水线中抓取所述塑件产品放置在所述治具上料流水线上的喷漆治具内，且位于所述产品上料流水线和治具上料流水线之间；至少一个六轴机器人用于从所述治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在所述喷漆载具流水线的喷漆载具内，且位于所述治具上料流水线和所述喷漆载具流水线之间。
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