[实用新型]自动装配铁芯和导光柱并成型的装置

摘要

本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，操作人员对铁芯传送线、导光柱传送线上料，然后由各自传送线将铁芯和导光柱传送至四轴机器人处，然后由四轴机器人将铁芯摆放在中转台上，将导光柱放置在中转台上的空入子里，然后由六轴机器人使用铁芯抓取爪和入子夹爪分别抓取铁芯和放置有导光柱入子，并分别放入注塑机中的模具内，然后由注塑机进行注塑。使用本装置，只需人工在铁芯传送线和导光柱传送线上上料，其余皆由机器自动完成，无需人工将铁芯和导光柱装配入模具中，无需人工传送料，减少了人工操作的环节，从而节省人力、提高产品良率、精度、节省大量时间。

主权项

1.一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，其特征在于，包括：一铁芯传送线，用于传送被上料的铁芯；一导光柱传送线，用于传送被上料的导光柱；一四轴机器人，位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间，包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴，所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面，分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱；一中转台，用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱，所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内，所述中转台上放置有入子，四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内；一六轴机器人，包括机器人手掌，所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内，所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪，分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子，所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上；一注塑机，位于六轴机器人行程范围内，所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。