[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于夹持大件货物的机械手，本实用新型提供的机械手的工作原理为：气缸的末端与手爪的一侧连接，利用一个气缸驱动，并通过光轴与滑块、一个齿轮两平行齿条的传动方式，实现手爪的两侧同步动作，夹持货物。具体地，气缸动作时，通过缸爪连接件带动左边的手爪固定板运动，进而带动与左边的手爪固定板连接的齿条运动，配合齿轮的传动，实现左右两平行设置的齿条相对运动，结合光轴的导向作用，实现手爪的相对运动，从而可夹持货物。本实用新型提供的机械手通过气缸进行驱动，控制方式简单；通过齿轮齿条的传动方式，容易定位且安装方便。本实用新型提供的机械手能够轻易并牢固的抓取货物，工作效率高。

主权项

1.一种用于夹持大件货物的机械手，其特征在于，所述机械手包括手爪基体（3）和与所述手爪基体（3）相连接的气缸（1），所述气缸（1）水平设置于手爪基体（3）的上方；所述机械手还包括缸爪连接件（4）和手爪固定板（5），所述缸爪连接件（4）设置于气缸（1）输出轴的末端，且与手爪固定板（5）相连接；所述手爪基体（3）的下表面设置有固定板（14），所述手爪固定板（5）和固定板（14）之间设置有光轴（7）和与之相配套的光轴滑块（6）；所述光轴（7）设置于固定板（14）的下表面，所述手爪固定板（5）设置于光轴滑块（6）的下表面；所述手爪固定板（5）下方设置有定位板（11），所述手爪固定板（5）和定位板（11）之间平行设置有两条齿条（9），所述两条齿条（9）之间设置有带轴承的齿轮（10），所述固定板（14）和定位板（11）之间设置有分别与两者相连接的齿轮轴（12），所述齿轮（10）通过轴承和齿轮轴（12）套合使用，所述齿轮轴（12）固定不旋转，所述齿轮（10）自带轴承可旋转；所述机械手还包括用于夹持货物的手爪（15），所述手爪（15）设置在手爪固定板（5）的下方。