[实用新型]一种无碳小车中自控小车的控能装置

摘要

一种涉及无碳小车中自控小车的控能装置，主要包括棘轮3、棘爪9、齿轮套4、滚针单向轴承7、主传动轴2；滚针单向轴承7套装在主传动轴2与齿轮套4之间，依靠摩擦力的作用，棘轮3与滚针单向轴承7做同方向转动，当棘爪9锁住棘轮3，滚针单向轴承7发挥作用，使大齿轮5继续转动，棘轮3上开有绕线卡槽，舵机10来控制棘爪9是否与棘轮3锁住，从而达到控能。

主权项

1.一种无碳小车中自控小车的控能装置，其特征在于：它包含左支撑座（1）、主传动轴（2）、棘轮（3）、齿轮套（4）、大齿轮（5）、右支撑座（6）、滚针单向轴承（7）、深沟球轴承（8）、棘爪（9）、舵机（10）、舵机支架（11）和若干个链接螺钉，左右支撑座垂直放置，主传动轴（2）轴端与深沟球轴承（8）配合，轴承外圈与左支撑座（1）和右支撑座（6）的孔配合，主传动轴（2）两端有轴肩，限制了主传动轴（2）的轴向窜动；棘轮（3）内孔与主传动轴（2）外侧配合，因所受载荷不大，采用紧定螺钉连接；滚针单向轴承（7）与主传动轴（2）外侧配合，齿轮套（4）内孔与滚针单向轴承（7）外圈配合，齿轮套（4）外侧有台阶，大齿轮（5）中部有内孔，大齿轮（5）中部内孔与齿轮套（4）外侧台阶配合，大齿轮（5）与齿轮套（4）用螺钉连接；舵机支架（11）上开有定位孔，与左支撑座（1）的定位凸台配合，采用螺钉连接；舵机（10）与舵机支架（11）配合，采用螺钉连接；棘爪（9）安装在舵机（10）上，采用螺钉连接，棘爪（9）内孔直径应略小于舵机（10）配合端的直径，棘爪（9）材料采用有一定塑性的材料，采用一定压紧力慢慢的让舵机（10）配合端压入棘爪（9）内孔，在棘爪（9）内孔处生成花键槽；陀螺仪安装在电路板上，电路板水平放置，码盘安装在轮轴上。