[实用新型]一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具

摘要

本实用新型涉及一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，胀紧锥销外套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；胀紧锥销的固定端与活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，第一胀紧键和第二胀紧键设有喇叭口状斜面；第一胀紧键外设有第一弹簧片，第一导向套外套有第一弹簧片限位套，第二胀紧键外套有第二弹簧片，第二导向套外套有第二弹簧片限位套。第一弹簧片和第二弹簧片前后两端都受力夹紧管件内壁，保证管件在末端受力时，夹紧稳定不晃动。

主权项

1.一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，其特征在于：包括依次设置在机架上的机器人快换装置(1)、气缸连接法兰(2)、气缸(3)、活塞(31)、活塞杆(32)、受力杆(7)、受力杆连接套(5)、胀紧锥销(6)、压紧套(4)，其中，所述胀紧锥销(6)外依次套置有第一胀紧键(81)、第一导向套(61)、第二胀紧键(82)、第二导向套(63)和限位螺母(12)；所述胀紧锥销(6)包括固定端和胀紧端，胀紧锥销(6)的固定端与气缸(3)的活塞杆(32)固定连接，受力杆(7)套在胀紧锥销(6)的固定端外，并通过受力杆连接套(5)固定于气缸(3)上，所述胀紧端设有前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)，前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键(81)和第二胀紧键(82)设有与前胀紧锥面(60)和后胀紧锥面(62)相适配的喇叭口状斜面；所述第一胀紧键(81)外设有第一弹簧片(91)，第一导向套(61)外套有第一弹簧片限位套(10)，第二胀紧键(82)外套有第二弹簧片(92)，第二导向套(63)外套有第二弹簧片限位套(11)。