[实用新型]针对机器人自动化打磨抛光设备的接触轮压力补偿装置有效
| 申请号： | 201820614938.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208276723U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张国涛;郑志发;张文城;张志雄 | 申请（专利权）人： | 聚享机器人（中山）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B47/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及针对机器人自动化打磨抛光设备的接触轮压力补偿装置，包括机架、接触轮、横梁、连杆一、连杆二、连杆三及气缸，连杆二固定安装在机架上、连杆二两端分别铰接连杆一和连杆三，连杆一和连杆三的另一端铰接在横梁上，接触轮安装在横梁的前端，横梁、连杆一、连杆二、连杆三组成平行四边形不稳定结构，气缸的活塞杆抵顶横梁的后端。利用平行四边形不稳定结构原理，采用被动柔顺补偿方式，补偿过程完全由气缸提供补偿驱动力，打磨接触轮连接的连杆可以保持统一姿态，在较小范围内上下移动，较大范围内前后移动，即该补偿装置可以在规定打磨角度范围内的进行多方向的补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 接触轮 横梁 气缸 压力补偿装置 平行四边形 打磨抛光 稳定结构 打磨 机器人 自动化 柔顺 本实用新型 补偿驱动力 补偿方式 补偿过程 补偿装置 铰接连杆 前后移动 上下移动 多方向 活塞杆 抵顶 铰接 统一 | ||
【主权项】：
1.针对机器人自动化打磨抛光设备的接触轮压力补偿装置，其特征在于：包括机架、接触轮（1）、横梁（2）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆三（6）及气缸（7），所述连杆二（5）固定安装在机架上、连杆二（5）两端分别铰接连杆一（4）和连杆三（6），连杆一（4）和连杆三（6）的另一端铰接在横梁（2）上，接触轮（1）安装在横梁（2）的前端，所述横梁（2）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆三（6）组成平行四边形不稳定结构，所述气缸（7）的活塞杆抵顶横梁（2）的后端。
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