[实用新型]刹车片成型专用机器人有效
申请号: | 201820615670.8 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208305882U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 王波;陈长兵 | 申请(专利权)人: | 襄阳凌浩科技有限公司 |
主分类号: | B30B15/32 | 分类号: | B30B15/32;B30B15/04 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 吴阳 |
地址: | 430000 湖北省襄阳市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种刹车片成型专用机器人,设置第一直线行走机构,方便机器人在压制成型卸料工位和下一环节工位之间来回行走,提高物料搬运效率;设置伸缩机构和卡爪,方便抽出出料托盘和卸料,采用两级伸缩结构,更加节省空间,节省成本;设置转盘、第一电机、两第二直线行走机构、活动座,方便操作卡爪在水平面内旋转并上下移动,对准出料托盘;本实用新型的刹车片成型专用机器人成本较低,可大幅度提高刹车片成型工作效率,具备大规模推广应用的前景。 | ||
搜索关键词: | 刹车片 成型 直线行走机构 专用机器人 托盘 出料 卡爪 两级伸缩结构 本实用新型 方便操作 工作效率 节省空间 上下移动 伸缩机构 物料搬运 卸料工位 专用机器 活动座 内旋转 工位 卸料 转盘 机器人 对准 电机 抽出 环节 | ||
【主权项】:
1.一种刹车片成型专用机器人,其特征在于:其包括底座(1)、第一直线行走机构(2)、转盘(3)、第一电机(4)、两第二直线行走机构(5)、活动座(6)、伸缩机构(7)和卡爪,第一直线行走机构(2)水平设置并与底座(1)滑动连接,转盘(3)设置于底座(1)上并与之可转动连接,第一电机(4)与转盘(3)同轴连接,两第二直线行走机构(5)垂直设置于转盘(3)上并与活动座(6)滑动连接,伸缩机构(7)分别与活动座(6)和卡爪固定。
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