[实用新型]一种六自由度工作台有效
| 申请号： | 201820618372.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208556699U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张云电;康凯;张宇;吴建全;李成岩 | 申请（专利权）人： | 杭州辉昂科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310017 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种六自由度工作台及控制方法，属于金属加工机床技术领域，包括从下至上以此设置的底座、Z轴旋转架、Y轴移动架、Z轴移动与X轴旋转一体架、Y轴旋转架、X轴移动工作台；所述底座固定安装有竖向设置的旋转步进电动机，所述Z轴旋转架安装于旋转步进电动机的输出端；所述Z轴旋转架与Y轴移动架滑动连接；所述Y轴移动架和Z轴移动与X轴旋转一体架之间设置有气缸；所述Y轴旋转架右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架铰接；所述Y轴旋转架和X轴移动工作台滑动连接。本工作台，实现了XYZ三个方向的平移动作，以及XYZ三个方向的旋转动作，解决了加工复杂零件时不能一次性加工完毕、需要重新夹持零件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 六自由度工作台 步进电动机 滑动连接 底座 金属加工机床 一次性加工 复杂零件 夹持零件 平移动作 竖向设置 旋转动作 输出端 工作台 铰接 气缸 加工 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度工作台，其特征在于，包括从下至上以此设置的底座（1）、Z轴旋转架（2）、Y轴移动架（3）、Z轴移动与X轴旋转一体架（4）、Y轴旋转架（5）、X轴移动工作台（6）；所述底座（1）固定安装有竖向设置的旋转步进电动机（8），所述Z轴旋转架（2）安装于旋转步进电动机（8）的输出端；所述Z轴旋转架（2）与Y轴移动架（3）滑动连接；所述Y轴移动架（3）和Z轴移动与X轴旋转一体架（4）之间设置有气缸；所述Y轴旋转架（5）右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架（4）铰接；所述Y轴旋转架（5）和X轴移动工作台（6）滑动连接。
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