[实用新型]自动分割PCB装置

摘要

本实用新型提供了一种自动分割PCB装置，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；机器人通过抓手从进板轨道上抓取PCB板至分割主轴处；分割主轴分割PCB板；机器人将分割后的PCB板抓取至出板轨道，集尘器用于收集切割时产生的粉尘；控制模块控制进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。本实用新型减少了人员配置，使用机器人代替人员操作，无需多余的动作完成整个作业，节省了操作时间；通过控制模块进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器，实现自动输入、输出、抓取、分割PCB板，保证分割质量；通过抓手模组，机器人能够根据不同产品型号通过抓手模组切换抓手型号。

主权项

1.一种自动分割PCB装置，其特征在于，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；所述进板轨道用于传入PCB板；所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。