[实用新型]一种胎圈自动抓取系统有效
| 申请号： | 201820626556.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208410809U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 秦慧超 | 申请（专利权）人： | 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;胡秋婵 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，胎圈抓取装置包括定位部件、设置在定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置，胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与托盘抓传动连接的第二驱动装置，托盘抓在第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将胎圈托盘抓取或松开；还包括转动设置在托盘抓上的自动定中机构，当胎圈托盘位置偏移时，第二驱动装置驱动托盘抓旋转，自动定中机构与胎圈托盘滚动抵接以定中胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统，可实现托盘抓与胎圈托盘位置的定中。 | ||
| 搜索关键词： | 胎圈 托盘 抓取 抓取装置 第二驱动装置 自动抓取系统 定位部件 第一驱动装置 本实用新型 定中机构 托盘位置 松开 传动连接 径向移动 转动设置 接合 抵接 偏移 滚动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置(1)，所述胎圈抓取装置(1)包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓(1‑6)、及第一驱动装置，所述胎圈抓(1‑6)在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘(3)的胎圈托盘抓取装置，所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓(2)、与所述托盘抓(2)传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓(2)在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘(3)接合或分离，从而将所述胎圈托盘(3)抓取或松开；其特征在于：还包括转动设置在所述托盘抓(2)上的自动定中机构(2‑3)，当所述胎圈托盘(3)位置偏移时，所述第二驱动装置驱动所述托盘抓(2)旋转，所述自动定中机构(2‑3)与所述胎圈托盘(3)滚动抵接以定中所述胎圈托盘(3)。
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