[实用新型]一种载具移位机构有效
| 申请号： | 201820627435.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208828800U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈海峰;丁兆东 | 申请（专利权）人： | 昆山佳仕德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种载具移位机构，包括横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，行程位移机构与横向位移机构平行布置；限位板具备限位边，限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；竖向位移机构上连接有滚轮，滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。横向位移机构为左右移动气缸，竖向位移机构为浮升气缸，行程限位机构为浮升限位气缸。第一固定板通过第一线轨与第二固定板相互平行布置，浮升气缸固定在第一固定板上。采用此实用新型使夹爪具备空间上下左右的平移自由度，同时左右方向上的行程位置可调，也具备极限位置缓冲功能。 | ||
| 搜索关键词： | 横向位移机构 竖向位移 固定板 限位板 限位边 气缸 行程限位机构 平行布置 行程位移 移位机构 浮升 滚轮 载具 左右移动气缸 折线 本实用新型 平移自由度 垂直设置 缓冲功能 极限位置 夹爪气缸 行程位置 圆周面 夹爪 可调 第一线 | ||
【主权项】：
1.一种载具移位机构，其特征在于，包括：横向位移机构；竖向位移机构，与横向位移机构垂直设置；夹爪气缸，设置在竖向位移机构上；行程限位机构，由限位板和行程位移机构构成，所述行程位移机构与横向位移机构平行布置；所述限位板具备限位边，所述限位边轮廓为梯形的两侧腰与上底构成的折线；所述竖向位移机构上连接有滚轮，所述滚轮的圆周面与限位板的限位边接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山佳仕德自动化设备有限公司，未经昆山佳仕德自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820627435.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
