[实用新型]一种双工位视觉分类全检下料机

摘要

本实用新型公开了一种双工位视觉分类全检下料机。该下料机连接包括一个底台，底台上设置有一台机械手、一个上料装置、两个收料工位和一个检测装置，而在上料装置上设置有上料盘，收料工位上则设置有收料盘，其中，上料装置位于检测装置的上方，而机械手和检测装置均与激光检测机相连接。本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

主权项

1.一种双工位视觉分类全检下料机，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上设置有一台机械手(2)、一个上料装置(3)、两个收料工位(4)和一个检测装置(5)，而在所述上料装置(3)上设置有上料盘(6)，所述收料工位(4)上则设置有收料盘(7)，其中，所述上料装置(3)位于所述检测装置(5)的上方，而所述机械手(2)和所述检测装置(5)均与激光检测机相连接。