[实用新型]一种用于塑料杯盖下料的真空手爪有效
申请号: | 201820630722.9 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208247373U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 金宁博;徐文君;袁华雷;董德权;江洪 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29L31/56 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪,包括:导向套,所述导向套为圆柱状,所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱,所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔,所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接,所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接;所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部,所述压块为圆形,每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本实用新型生产效率有了较低大的提升,且吸附面不受平面大小的限制,杯盖下料之后,可立即与现成的杯体完成装配工作,结构紧凑,气管少,吸力大,抓取成功率高。 | ||
搜索关键词: | 支撑杆 导向套 螺栓 伸缩杆 下底板 下料 支架 本实用新型 塑料杯盖 手爪 压块 穿过 吸力 吸盘 抓取 滑动连接 紧固连接 空心圆柱 生产效率 圆形通孔 吸附面 圆柱状 杯盖 杯体 圆孔 气管 成功率 匹配 装配 | ||
【主权项】:
1.一种用于塑料杯盖下料的真空手爪,其特征在于,包括:导向套,所述导向套为圆柱状,所述导向套的内部设有圆形通孔,所述导向套的外部设有螺纹;支撑杆,所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱,所述支撑杆一端设有限位;支架,所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔,并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔;所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接;伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述支架的中部,所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接;吸盘,所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部;压块,所述压块为圆形,所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔,并且所述压块的中部设有圆形空缺,所述压块设置在所述支撑杆的下部,并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。
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