[实用新型]一种用于塑料杯盖下料的真空手爪有效

专利信息
申请号: 201820630722.9 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN208247373U 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 金宁博;徐文君;袁华雷;董德权;江洪 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42;B29L31/56
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 沈栋栋
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪,包括:导向套,所述导向套为圆柱状,所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱,所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔,所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接,所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接;所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部,所述压块为圆形,每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本实用新型生产效率有了较低大的提升,且吸附面不受平面大小的限制,杯盖下料之后,可立即与现成的杯体完成装配工作,结构紧凑,气管少,吸力大,抓取成功率高。
搜索关键词: 支撑杆 导向套 螺栓 伸缩杆 下底板 下料 支架 本实用新型 塑料杯盖 手爪 压块 穿过 吸力 吸盘 抓取 滑动连接 紧固连接 空心圆柱 生产效率 圆形通孔 吸附面 圆柱状 杯盖 杯体 圆孔 气管 成功率 匹配 装配
【主权项】:
1.一种用于塑料杯盖下料的真空手爪,其特征在于,包括:导向套,所述导向套为圆柱状,所述导向套的内部设有圆形通孔,所述导向套的外部设有螺纹;支撑杆,所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱,所述支撑杆一端设有限位;支架,所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔,并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔;所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接;伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述支架的中部,所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接;吸盘,所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部;压块,所述压块为圆形,所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔,并且所述压块的中部设有圆形空缺,所述压块设置在所述支撑杆的下部,并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司,未经上海发那科机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820630722.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top