[实用新型]自动导引型换电机器人和充换电站

摘要

本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种自动导引型换电机器人和充换电站。本实用新型旨在解决现有换电机器人存在的灵活性差、换电成功率低的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人包括本体、行走单元和电池装卸单元，行走单元能够带动换电机器人到达换电位置的投影位置；电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，举升机构包括举升平台、第一驱动部和多个第一传动部，第一驱动部能够驱动多个第一传动部同步动作，以使举升平台到达换电位置；加解锁机构能够在举升机构到达换电位置时，对动力电池进行加解锁。行走单元的设置，提高了换电机器人运动灵活性，第一驱动部驱动多个第一传动部同步动作的设置方式，保证了举升平台举升过程的平稳性。

主权项

1.一种自动导引型换电机器人，其特征在于，所述自动导引型换电机器人包括本体以及设置于所述本体的行走单元和电池装卸单元，所述行走单元设置成能够带动所述自动导引型换电机器人到达与待换电车辆的换电位置相对应的投影位置；所述电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，所述举升机构包括举升平台、第一驱动部以及多个第一传动部，所述多个第一传动部与所述举升平台连接，并且所述多个第一传动部中至少一部分彼此连接；所述第一驱动部设置成能够驱动所述多个第一传动部同步动作，进而使所述举升平台到达所述换电位置；所述加解锁机构设置于所述举升平台，并且所述加解锁机构设置成能够在所述举升机构到达所述换电位置时，对动力电池进行加解锁。