[实用新型]一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人

摘要

本实用新型提供了一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人，通过第六臂的设置，可增加机器人末端平移运动时的速度，更快的实现平移动作，提高作业效率；通过碳纤维制成第六臂，重量较轻，对机器人负载影响较小；在第六臂内部设置末端驱动装置，在平移运动时对吸盘装置方向进行调整，节省作业时间，提高工作效率；吸盘组件的设计可增大多个吸盘水平校正时的允许误差，具有良好的实用性。

主权项

1.一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人，其特征在于，所述碳纤维臂管七轴吸盘机器人包括六自由度运动的六轴机器人、第六臂和吸盘装置；所述六轴机器人末端设置有用于转动驱动的第六驱动关节；所述第六臂包括由碳纤维材料制成的臂管和末端驱动装置；所述臂管为空心结构，始端设置有金属法兰，所述臂管基于所述金属法兰与所述第六驱动关节连接；所述末端驱动装置包括末端电机、主动齿轮、传动皮带、被动齿轮、被动齿轮轴；所述末端电机固定于所述臂管的始端，转轴与所述主动齿轮连接；所述被动齿轮轴下端伸出所述臂管并配合在所述臂管上；所述被动齿轮设置在位于所述臂管内的被动齿轮轴上；所述主动齿轮和所述被动齿轮基于所述传动皮带进行传动；所述吸盘装置包括连接架和吸盘组件，所述连接架与所述被动齿轮轴连接固定，所述吸盘组件设置在所述连接架上；所述吸盘组件包括上顶针、吸盘管、下顶针、弹簧和吸盘；吸盘管纵向贯穿的滑动安装在所述连接架上，所述上顶针和所述下顶针分别设置在所述吸盘管外伸出所述连接架的两端；所述弹簧套在位于所述下顶针和连接架之间的吸盘管外周；所述吸盘连接于吸盘管下端末端上。