[实用新型]一种用于竖直腔体的工业内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种用于竖直腔体的工业内窥镜，包括居中器和设置在居中器上的旋转体；居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和第一压缩弹簧，支撑机构包括轮架和滑动轮；旋转体同轴安装在连接杆的中部，在旋转体上设有安装槽，在安槽内设有探测相机。本实用新型能够保证探测相机拍摄画面清晰、稳定，避免晃动或侧翻，更加安全可靠，适用范围更广，尤其适合用于竖直腔体或竖直管道的探测。

主权项

1.一种用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，包括居中器和设置在所述居中器上的旋转体；所述居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和第一压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述第一压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述第一压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；所述支撑机构包括与所述连接杆相平行设置的轮架，所述轮架的一端通过第一支杆与所述固定卡环铰支连接，另一端通过第二支杆与所述移动卡环铰支连接；所述轮架包括两条平行设置轮板，在两个轮板之间连接有等距分布的轮轴，在每个轮轴上均安装有滑动轮；所述支撑机构为2‑5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布；所述旋转体同轴安装在所述连接杆的中部，在所述旋转体的两端设有转轴，在所述连接杆与旋转体两端的连接处分别设有轴承，所述转轴在所述轴承内转动安装，所述旋转体一端的转轴连接有旋转电机，所述连接杆为中空结构，所述旋转电机安装在所述连接杆内部；在所述旋转体上设有安装槽，在所述安槽内设有探测相机。