[实用新型]基于内摆线运动的草莓配送机构有效
| 申请号： | 201820634682.5 | 申请日： | 2018-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN208647888U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 韩晓川;冯睿;黄路;陈泽帅;马进;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于内摆线运动的草莓配送机构,包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮、配合设置在固定大齿轮上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒，所述摆动机构包括左夹板、右夹板、第一齿轮及同步带轮，所述左夹板与右夹板分别配合设置在固定大齿轮的两侧对应位置处，所述第一齿轮上设有第一齿轮心轴，并通过第一齿轮心轴设置在左夹板与右夹板之间的位置处，所述第一齿轮与固定大齿轮啮合设置，所述配送盒设置在第一齿轮心轴上；本实用新型的有益效果是:该机构由同步带轮带动左、右夹板，并由左、右夹板带动第一齿轮，由第一齿轮带动配送盒运动，且配送盒运动轨迹为三点摆线，运动过程为柔性，降低对草莓损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 右夹板 固定大齿轮 配送盒 齿轮 摆动机构 齿轮心轴 左夹板 草莓 本实用新型 内摆线运动 配合设置 配送机构 同步带轮 支撑型材 位置处 啮合 齿轮带动 固定设置 运动轨迹 运动过程 摆线 损伤 | ||
【主权项】：
1.基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮（114）、配合设置在固定大齿轮（114）上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒（108），所述摆动机构包括左夹板（113）、右夹板（109）、第一齿轮（111）及同步带轮（119），所述左夹板（113）与右夹板（109）分别配合设置在固定大齿轮（114）的两侧对应位置处，所述第一齿轮（111）上设有第一齿轮心轴（112），并通过第一齿轮心轴（112）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与固定大齿轮（114）啮合设置，所述配送盒（108）设置在第一齿轮心轴（112）上，所述同步带轮（119）与左夹板（113）或右夹板（109）固定连接，并在同步带轮（119）的带动下使得左夹板（113）与右夹板（109）转动，从而带动第一齿轮（111）在固定大齿轮（114）上运动，使得第一齿轮（111）带动配送盒（108）作翻转运动。
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