[实用新型]一种伺服压力机

摘要

本实用新型公开了一种伺服压力机，其特征是，包括驱控一体化控制器，主电机，机架，皮带轮，一级齿轮，曲柄，光电编码器，滑块和光栅尺；其中主电机安装在机架上，主电机通过皮带轮和一级齿轮驱动曲柄，曲柄一端安装光电编码器，用于检测曲柄速度，形成一个速度闭环，曲柄下端直接连接滑块，滑块行程范围上安装光栅尺，所述驱控一体化控制器分别连接主电机、光栅尺和光电编码器。优点：驱控一体化控制器集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制，与现有压力机结构相比，该种控制方案结构更紧凑，节约硬件成本，市场前景较好。

主权项

1.一种伺服压力机，其特征是，包括驱控一体化控制器，主电机，机架，皮带轮，一级齿轮，曲柄，光电编码器，滑块和光栅尺；其中主电机安装在机架上，主电机通过皮带轮和一级齿轮驱动曲柄，曲柄一端安装光电编码器，用于检测曲柄速度，形成一个速度闭环，曲柄下端直接连接滑块，滑块上下运动行程范围上安装光栅尺，所述驱控一体化控制器分别连接主电机、光栅尺和光电编码器；所述驱控一体化控制器主要包括依次连接的主控板、接口板以及功率板，所述接口板分别连接所述光电编码器和光栅尺，光电编码器用于测量曲柄转速，光栅尺用于检测滑块实际位置，所述功率板分别连接主电机和电源，用于辅源和功率转换。