[实用新型]一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本实用新型可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。

主权项

1.一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，其特征在于，包括设备主体(10)、工作平台(20)、圆周轨道(30)、圆周包裹小车(40)以及上下行走机构(50)，所述设备主体(10)包括第一瓣分体结构(11)和两个第二瓣分体结构(12)，其中，所述第二瓣分体结构(12)转动连接在所述第一瓣分体结构(11)的两侧，两个所述第二瓣分体结构(12)相对所述第一瓣分体结构(11)打开与关闭完成抱桩动作；所述工作平台(20)活动连接在所述第一瓣分体结构(11)的内部，在所述上下行走机构(50)的驱动作用下，所述工作平台(20)相对所述设备主体(10)上下运动；所述圆周轨道(30)固定安装在所述工作平台(20)上，圆周包裹小车(40)活动安装在所述圆周轨道(30)上并沿所述圆周轨道(30)做圆周运动。