[实用新型]顶升平移机有效
| 申请号： | 201820640729.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208345108U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邵健华 | 申请（专利权）人： | 广东启越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/12 | 分类号： | B65G21/12;B65G23/06 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528237 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种顶升平移机，包括机座、输送机构、两叉形架及升降驱动装置，两叉形架相对地设置于机座顶面，每一叉形架包括两支撑杆，两支撑杆的中部铰接在一起，其中一支撑杆的底端固定铰接于机座上，其顶端固定铰接于输送机构底部，另一支撑杆的底端可滑动地铰接于机座上，其顶端可滑动地铰接于输送机构底部，升降驱动装置设置于机座上，用于驱动两叉形架升降，输送机构通过两叉形架可升降地设置于机座上。该顶升平移机通过设置升降驱动装置驱动两叉形架实现输送机构升降，如此结构的顶升平移机无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，并且，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叉形架 输送机构 机座 顶升平移机 支撑杆 升降驱动装置 固定铰接 可滑动地 底端 铰接 升降 本实用新型 智能机械手 驱动 机座顶面 可升降地 生产效率 中部铰接 物件 取放 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种顶升平移机，包括机座(1)及输送机构(4)，其特征在于，所述顶升平移机还包括两叉形架(2)及升降驱动装置(3)，两叉形架(2)相对地设置于机座(1)顶面，每一叉形架(2)包括两支撑杆(5)，两支撑杆(5)的中部铰接在一起，其中一支撑杆(5)的底端固定铰接于机座(1)上，其顶端固定铰接于输送机构(4)底部，另一支撑杆(5)的底端可滑动地铰接于机座(1)上，其顶端可滑动地铰接于输送机构(4)底部，升降驱动装置(3)设置于机座(1)上，用于驱动两叉形架(2)升降，输送机构(4)通过两叉形架(2)可升降地设置于机座(1)上。
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