[实用新型]一种印花摆料机械手

摘要

本实用新型公开了一种印花摆料机械手，包括第一导轨、可滑动地安装在第一导轨上的第一滑动座、第一驱动装置、设置在第一滑动座上并沿第一滑动座高度方向延伸的第二导轨、可滑动地安装在第二导轨上的第二滑动座、第二驱动装置、设置在第二滑动座上并沿第一滑动座长度方向延伸的第三导轨、可滑动地安装在第三导轨上的第三滑动座、第三驱动装置；所述第三滑动座的其中一端设置有第一夹持机构，另一端设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑座、第四驱动装置、真空吸附上夹具、枢接在真空吸附上夹具上的下夹具、第五驱动装置。本实用新型可适用于不同长度的纺织布条，还方便于纺织布条的摆放。

主权项

1.一种印花摆料机械手，其特征在于：包括第一导轨、可滑动地安装在第一导轨上的第一滑动座、用于驱动第一滑动座沿第一导轨延伸方向滑动的第一驱动装置、设置在第一滑动座上并沿第一滑动座高度方向延伸的第二导轨、可滑动地安装在第二导轨上的第二滑动座、固定在第一滑动座上并用于驱动第二滑动座沿第二导轨的延伸方向滑动的第二驱动装置、设置在第二滑动座上并沿第一滑动座长度方向延伸的第三导轨、可滑动地安装在第三导轨上的第三滑动座、固定在第二滑动座上并用于驱动第三滑动座沿第三导轨的延伸方向滑动的第三驱动装置；所述第一导轨沿第一滑动座的宽度方向延伸；所述第三滑动座的其中一端设置有第一夹持机构，另一端设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑座、固定在第三滑动座上并用于驱动支撑座沿第一滑动座长度方向移动的第四驱动装置、固定在支撑座上并用于吸附纺织布条的真空吸附上夹具、枢接在真空吸附上夹具上的下夹具、设置在支撑座上并用于驱动下夹具转动的第五驱动装置；所述真空吸附上夹具通过通气管与抽真空装置连接。