[实用新型]六轴机器人包护角机有效
| 申请号： | 201820647669.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208217164U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 沈维丰;孙治 | 申请（专利权）人： | 苏州优敖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/22 | 分类号： | B65B61/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本实用新型的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 护角 六轴机器人 本实用新型 包角机构 传输装置 定位机构 光伏组件 机架四角 驱动传输装置 机架中部 连杆机构 驱动连杆 上料机构 伸缩气缸 升降机构 升降运动 传输光 收缩 驱动 | ||
【主权项】：
1.六轴机器人包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有用于传输光伏组件的传输装置(2)，所述机架(1)四角上分别设置有包角机构(3)，还包括用于驱动传输装置(2)做升降运动的升降机构(4)，使得光伏组件的四角能落到包角机构(3)上，所述机架(1)四角外侧均设置有护角上料机构(5)，所述机架(1)上还设置有用于包护角的六轴机器人(6)，所述传输装置(2)外侧还设置有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸(77)。
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