[实用新型]一种基于DSP的AGV运动控制系统有效
| 申请号： | 201820653397.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208044373U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙瑞玮 | 申请（专利权）人： | 江苏中科芯核电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 李小叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于DSP的AGV运动控制系统，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片、DA转换器和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器。通过上述方式，本实用新型基于DSP的AGV运动控制系统通过在不改变原有的对车辆控制的情况下，使用图像识别技术替换掉原来磁感电流识别技术，降低地面铺设线路的成本，增加运行路线更改的灵活性，在基于DSP的AGV运动控制系统的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制系统 通信连接 本实用新型 摄像头 图像识别技术 车辆控制 地面铺设 电流识别 视频总线 运行路线 初始化 原有的 磁感 线缆 替换 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的AGV运动控制系统，其特征在于，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片将采集到的路标信息传送到所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将路标信息传送到所述DSP芯片进行识别，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器将识别信息传送到所述STM32处理器，所述STM32处理器通过DA转换器外接并驱动AGV的若干控制电机对AGV进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏中科芯核电子科技有限公司，未经江苏中科芯核电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820653397.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物资定位系统
- 下一篇：一种多路数据采集装置
