[实用新型]一种新型机器人关节扭矩传感器有效
| 申请号： | 201820655845.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208043297U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕华 | 申请（专利权）人： | 常州瑞尔特测控系统有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人关节扭矩传感器，包括外圈和内圈，内圈的中心位置开设有轴心孔，内圈的外侧固定有方形构件，方形构件的四角分别连接有圆形耳朵，圆形耳朵的中心位置开设有第二圆孔，外圈的上表面开设有贯穿外圈的第一圆孔，外圈的外侧开设有信号线孔，外圈的内侧连接有连接环的外侧，连接环的外侧连接有信号线的一端，信号线贯穿信号线孔。本新型机器人关节扭矩传感器，通过H型梁在受到扭矩的时候测量点产生较大可测量应变，而受到其他力时测量点应变较小的原理设计，整体尺寸小，适用于能够解决在高度受限且有其它力干涉情况下，需要测量扭矩的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 新型机器人 关节扭矩 传感器 内圈 方形构件 信号线孔 测量点 连接环 信号线 耳朵 本实用新型 测量扭矩 第二圆孔 原理设计 可测量 上表面 轴心孔 贯穿 受限 圆孔 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人关节扭矩传感器，包括外圈(1)和内圈(4)，其特征在于：所述内圈(4)的中心位置开设有轴心孔(41)，内圈(4)的外侧固定有方形构件(42)，方形构件(42)的四角分别连接有圆形耳朵(43)，圆形耳朵(43)的中心位置开设有第二圆孔(431)，所述外圈(1)的上表面开设有贯穿外圈(1)的第一圆孔(11)，外圈(1)的外侧开设有信号线孔(12)，外圈(1)的内侧连接有连接环(2)的外侧，所述连接环(2)的外侧连接有信号线(21)的一端，信号线(21)贯穿信号线孔(12)，信号线(21)的另一端置于外圈(1)的外侧，连接环(2)内侧安装有电阻应变片(22)，电阻应变片(22)与信号线(21)电性连接，连接环(2)的内侧固定有H型梁(3)的一端，所述H型梁(3)的中间位置开设有矩形孔(31)，H型梁(3)的另一端与方形构件(42)的外侧边连接。
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