[实用新型]二级波式谐波传动机构

摘要

本实用新型涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。其具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，结构简单、性能可靠，使用寿命长等优点。

主权项

1.一种二级波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、壳体（4）、第一柔性外齿轮（5）、刚性内齿轮（6）、第一波发生器（7）、第一振动板（8）、第一单向阀（9）、第一垫板（10）、第二波发生器（11）、第二振动板（12）、第二单向阀（13）、第二垫板（14）、第二柔性外齿轮（15）、第二轴承组（16）、输出轴（17）、右端盖（18）、卸油口（19）及第三轴承组（20）；其中所述第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上，所述左端盖（3）安装在壳体（4）的左端开口处，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的右部位于壳体（4）的内腔中；所述第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上，所述右端盖（18）安装在壳体（4）的右端开口处，所述输出轴（17）通过第二轴承组（16）安装在右端盖（18）上并可转动，输出轴（17）的左部位于壳体（4）的内腔中；所述卸油口（19）安装在壳体（4）的下部；所述第一柔性外齿轮（5）的左端与左端盖（3）固定，所述第三轴承组（20）安装在壳体（4）的内腔中；在输入轴（2）的轴向设有第一轴向中心油孔（22），在输入轴（2）右端的径向设有第一径向油孔（23），所述第一轴向中心油孔（22）与第一径向油孔（23）联通，所述第一单向阀（9）安装在第一径向油孔（23）内，所述第一波发生器（7）及第一垫板（10）均固定在输入轴（2）的右端，所述第一振动板（8）固定在第一垫板（10）上，所述第一垫板（10）及第一振动板（8）位于第一波发生器（7）内腔中，在第一垫板（10）及第一振动板（8）的中心均设有互相联通的中心通孔，所述第一单向阀（9）的出口与第一垫板（10）的中心通孔联通，所述第一振动板（8）与第一波发生器（7）内壁有间隙，在第一波发生器（7）上设有联通第一波发生器（7）内腔与外部的第一径向孔组（71）；所述刚性内齿轮（6）通过第三轴承组（20）安装在壳体（4）的内孔中，刚性内齿轮（6）为一筒状结构，刚性内齿轮（6）内孔的左右二边分别设有左内齿轮及右内齿轮，所述第一柔性外齿轮（5）位于刚性内齿轮（6）内孔的左边并与刚性内齿轮（6）左端的左内齿轮啮合，第一波发生器（7）位于第一柔性外齿轮（5）内孔中并间隙配合；所述第二柔性外齿轮（15）位于刚性内齿轮（6）内孔的右边并与刚性内齿轮（6）右端的右内齿轮啮合，所述第二波发生器（11）位于第二柔性外齿轮（15）内孔中并间隙配合，第二波发生器（11）及第二垫板（14）均固定在输出轴（17）的左端，所述第二振动板（12）固定在第二垫板（14）上，第二振动板（12）及第二垫板（14）位于第二波发生器（11）内腔中，第二振动板（12）与第二波发生器（11）内壁有间隙，在第二波发生器（11）上设有联通第二波发生器（11）内腔与外部的第二径向孔组（111）；在第二振动板（12）及第二垫板（14）的中心均设有互相联通的中心通孔，在所述输出轴（17）的轴向设有第二轴向中心油孔（171），在输出轴（17）的左端设有第二径向油孔（172），所述第二轴向中心油孔（171）与第二径向油孔（172）联通，所述第二单向阀（13）安装在第二径向油孔（172）中，第二单向阀（13）的出口与第二垫板（14）的中心通孔联通。